PIC 16f84a

gozli_andrew88

还是很模糊， 你的机械结构是怎样也不知道， 两个motor？ 独立操作？ 如果一个motor 要上。 一个motor 要 ...
pic 发表于 12-2-2012 10:37 AM

不好意识... 可能表达能力有些问题。ok.... 当我的power on 的时候，pic 回先detect limit switch 2, (是否curtain 已经scroll down）如果limit switch 2 已经是=1，那么dc motor idle。（所以说，当我turn on pic 的时候，我的curtain 一定要是已经scroll down 了）
1.我 set dc motor 1(scroll up)，跟limit switch 1 配对。当我的curtain 触碰到limit switch 1 的时候，dc motor 1 会idle，当dc motor 1 在走着的时候，dc motor 2 will be idle.
2. 我set dc motor 2(scroll down), 跟limit switch 2 配对.当我的curtain 触碰到limit switch 2 的时候，dc motor 2 会idle，当dc motor 2 在走着的时候，dc motor 1 will be idle.

其实我的light and heat sensor will only work when the car is turning off, 意思是说，当车启动的时候，我的heat 和 light sensor 是不会起作用，heat 和light sensor 只会在当车没在启动的状况下才会有作用。
所以说，当我的车turn off 的时候，light 和 heat sensor 才会turn on。
流程： 当我的车turn off 了，pic 会先detect limit switch 2 =“1” ，如果成立，那么就会就会activate light sensor，当light sensor=“1” ，就会activate heat sensor，如果是在我设定的temperature range，例如 40 C 到 50 C 之间，他就会trigger dc motor 1 scroll up, 当不是在我设定的range 的时候，它会loop 回去light sensor, 直到hit 到我设定的temperature range。如果< 40 degree，dc motor 2 会scroll down。

  希望这次我解释的清楚点

另外想问pic 有那个网站可以让我学习写这类的programming 吗？

pic

如果是在我设定的temperature range，例如 40 C 到 50 C 之间，他就会trigger dc motor 1 scroll up, 当不是在我设定的range 的时候，它会loop 回去light sensor, 直到hit 到我设定的temperature range。如果< 40 degree，dc motor 2 会scroll down。

看来， 39°C 时就会scroll down， 然后又热了， 又Scroll up， 又比较凉了， 又scroll down， 一直上上下下。。

  希望这次我解释的清楚点
gozli_andrew88 发表于 12-2-2012 11:38 PM

你描述描述， 又突然多了一个条件“ 当车启动的时候”
功课是你自己最理解就可以了。
CCS C 做ADC 的sample code 已经提供了， 你的Code 的也写了示范， 你自己琢磨， 不明白可以问。

还有一点， 很多上来问功课的网友， 做好后， 一般是消失不见人影， 很少会回来报告的。
或者典型的报告就是： “我完成了， 谢谢” 。。。
但是具体是怎样完成？ 或只是草草带过， 没有分享的意愿。我希望你不是哦。。

举例， 2楼

已经解决。
gozli_andrew88 发表于 8-2-2012 11:03 PM

怎样解决的？ 没有说明。。我实际是要删帖了， 因为是没有意义的帖子， 没有贡献的帖子， 也没有参考价值的帖子。

另外想问pic 有那个网站可以让我学习写这类的programming 吗？

PIC 的开发工具有很多。。CCS C， PICBasic， HiTech C， MicroChip C18, MIcroC， CC5X， SourceBoost C，  IAR Embedded Workbench 等等， 他们都各有优劣。但是都是C 语言， 分别是ANSI C， 不是ANSI C, 内建功能的差异等等。

如果是指CCS C 的书， 那么 google： CCS C Nigel Gardner   
努力找，你会找到以下的Ebook


你在学习的过程， 如果有疑问， 你可以问。但是在问之前， 组织一下你的语言， 务必让网友明白你的问题，能图文并茂是最好不过了。

gozli_andrew88

看来， 39°C 时就会scroll down， 然后又热了， 又Scroll up， 又比较凉了， 又scroll down， 一直上上下 ...
pic 发表于 13-2-2012 09:09 AM

    好吧.... 我就尝试去摸索. 最后一个问题，如果要做到车不启动的时候，我得temperature sensor 才启动，可以用什么方法？

pic

好吧.... 我就尝试去摸索. 最后一个问题，如果要做到车不启动的时候，我得temperature sensor 才启动，可以用什么方法？
gozli_andrew88 发表于 13-2-2012 03:27 PM

车启动， 可以检测ACC， 或Key on.
就是当钥匙转On 时， ACC 输出12V， 你用分压器 检测ACC。

ACC 接Vin， Vout 接去你的MCU， R1，R2 可以用20K。

1. 
   
2. // gozli_andrew88
   
3. // pseudocode
   
4. // 14 Feb 2012
   
5. // By pic@cari
   
6. 
   
7. #include <16F84A.H>
   
8. #fuses  XT,NoPROTECT,NoWDT
   
9. #use delay(clock=4000000)
   
10. 
    
11. #byte PortA = 0x05
    
12. #byte PortB = 0x06
    
13. 
    
14. #bit iLimitSw1     = PortA.0
    
15. #bit iLimitSw2     = PortA.1
    
16. #bit iSensor_Light = PortA.2
    
17. #bit iSensor_Heat  = PortA.3  
    
18. #bit oMotor_SclUp = PortB.0
    
19. #bit oMotor_SclDw = PortB.1
    
20. 
    
21. #bit iACC                = PortB.2    // 新加
    
22. 
    
23. 
    
24. Void MotorScrollDown()
    
25. {
    
26.    oMotor_SclDw=1;// turn on Scroll down motor
    
27. 
    
28.   while(iLimitSw2==0)  
    
29.    {
    
30.       // When LimitSw2 not 1, on motor Scroll down
    
31.       // Here we wait until Limit Sw2 =1
    
32.    }
    
33.    oMotor_SclDw=0;// turn off Scroll down motor
    
34. }
    
35. 
    
36. Void MotorScrollUp()
    
37. {
    
38.    oMotor_SclUp=1;// turn on Scroll Up motor
    
39. 
    
40.   while(iLimitSw1==0)  
    
41.    {
    
42.       // When LimitSw1 not 1, on motor Scroll Up
    
43.       // Here we wait until Limit Sw1 =1
    
44.    }
    
45.    oMotor_SclUp=0;// turn off Scroll Up motor
    
46. }
    
47. 
    
48. void main()
    
49. {
    
50.    set_tris_A(0b11111111);
    
51.    set_tris_B(0b00000100);
    
52.    //////////////////////////
    
53.    // Init
    
54.    if (iLimitSw1==1) // If Limit Switch =1
    
55.    {
    
56.       MotorScrollDown();
    
57.    }
    
58.    //////////////////////////
    
59. 
    
60.    while (1)
    
61.    {  
    
62.       if(iSensor_Light==1 && iSensor_Heat==1 && iLimitSw1==0 && iACC==0)  // 新加ACC 检测
    
63.       {
    
64.          // 当Light =1，Temp=1， LimitSw =0
    
65.          MotorScrollUp();
    
66.       }
    
67. 
    
68.    }
    
69. }
    
70. 
    

复制代码

gozli_andrew88

车启动， 可以检测ACC， 或Key on.
就是当钥匙转On 时， ACC 输出12V， 你用分压器 检测ACC。

ACC 接 ...
pic 发表于 14-2-2012 08:47 AM

   pic 我想问一下，这个programming 行得通吗？// gozli_andrew88
// pseudocode
// 12 Feb 2012
// By pic@cari

#include <16F84A.H>
#fuses  XT,NoPROTECT,NoWDT
#use delay(clock=4000000)

#byte PortA = 0x05
#byte PortB = 0x06

#bit iLimitSw1     = PortA.0
#bit iLimitSw2     = PortA.1
#bit iSensor_Light = PortA.2
#bit iSensor_Heat  = PortA.3  
#bit oMotor_SclUp = PortB.0
#bit oMotor_SclDw = PortB.1

//我的意思是当motor scroll down的时候，
//我的curtain 触碰到limit sw2 的时候，dc motor 2 就会idle 了。
//我用两个dc motor 是因为一个让它 卷上，一个卷下，
//当motor 卷上的时候，碰到limit sw1 ，dc motor 1 就会停止了。

Void MotorScrollDown()
{
   oMotor_SclDw=1;// turn on Scroll down motor

  while(iLimitSw2==0)  
   {
      // When LimitSw2 not 1, on motor Scroll down
      // Here we wait until Limit Sw2 =1
   }
   oMotor_SclDw=0;// turn off Scroll down motor
}

Void MotorScrollUp()
{
   oMotor_SclUp=1;// turn on Scroll Up motor

  while(iLimitSw1==0)  
   {
      // When LimitSw1 not 1, on motor Scroll Up
      // Here we wait until Limit Sw1 =1
   }
   oMotor_SclUp=0;// turn off Scroll Up motor
}

void main()
{
   set_tris_A(0b11111111);
   set_tris_B(0b00000000);
   //////////////////////////
   // Init
   if (iLimitSw1==1) // If Limit Switch =1
   {
      MotorScrollDown();
   }
   if (oMotor_SclDw==1) //If motor scrolling down     ( ×××× 当motor scroll up 的时候， motor scroll down 的就不会activate)
   {
      oMotor_Sclup=0; //turn off scroll Up motor
   }

   if (iLimitSw2==1) // if Limit Switch =2
   {
      MotorScrollUp();
   }
   if (oMotor_SclDw==1) //If motor scrolling down     ( ××××× 当我的motor scroll down 的时候，motor scroll up 不会activate)
   {
      oMotor_Sclup=0; //turn off scroll Up motor

   }
         //////////////////////////

   while (1)
   {  
      if(iSensor_Light==1 && iSensor_Heat==1 && iLimitSw1==0)
      {
         // 当Light =1，Temp=1， LimitSw =0
         MotorScrollUp();
      }

      // 什么时候scrioll Down？ 因为你没有讲，就自己写吧~





因为我想到，如果我的curtain 在中间的时候，不会碰到任何一个limit switch，所以如果我的curtain 在中间的时候，两个limit switch会=0，那么就会同时trigger 两个dc motor。所以问下，这样能吗？
还有我的dc motor 需要用H-bridge 来控制吗？如果需要的话？我需要做任何的programming 对H-bridge吗？也想知道#fuses  XT,NoPROTECT,NoWDT， 这个什么作用？

pic

因为我想到，如果我的curtain 在中间的时候，不会碰到任何一个limit switch，所以如果我的curtain 在中间的时候，两个limit switch会=0，那么就会同时trigger 两个dc motor。所以问下，这样能吗？
gozli_andrew88 发表于 15-2-2012 11:03 PM

你的流程一定要清楚。。如果是卡在中间， 最简单的做法就是， 关闭scroll up 的motor， 开启scroll down 的 motor。

1.    //////////////////////////
   
2.    // Init
   
3.    if (iLimitSw1==0 && iLimitSw2==0 )
   
4.    {
   
5.        oMotor_SclUp=0;// turn off Scroll Up motor
   
6.         MotorScrollDown();
   
7.    }
   
8. 
   

复制代码

还有我的dc motor 需要用H-bridge 来控制吗？如果需要的话？我需要做任何的programming 对H-bridge吗？

我很好奇， 其实你是在纸上谈兵， 还是已经有硬体了？
你是先做硬体， 才写Firmware， 还是先写firmware， 后做hardware？
如果你已经做好硬体了， 可以放照片看看吗？ 看看为什么要用两个motor， 你的机械结构是怎样的。。。

也想知道#fuses  XT,NoPROTECT,NoWDT， 这个什么作用？

XT  = 因为你是用16F84A, 4Mhz crystal, （XTAL）
NoPROTECT = 你的源码没有Code Protect， 能够被烧录器读出你的code
NoWDT = 不使用看门狗 （no WatchDog）

gozli_andrew88

你的流程一定要清楚。。如果是卡在中间， 最简单的做法就是， 关闭scroll up 的motor， 开启scroll down  ...
pic 发表于 16-2-2012 07:48 PM

   我是先做firmware，过后才做hardware的，我想.... 一个project 应该要有他的“心脏”，才能让他的手脚使用。
我的意识不是说卡在中间，我的意识是说，如果我的curtain在scrolling up 或 scrolling down 的时候，都不会触碰到limit switch，这样的情况的时候，那么就会同时trigger 两个dc motor。使它不能完全scroll up 或 scroll down

pic

   我是先做firmware，过后才做hardware的，我想....
gozli_andrew88 发表于 17-2-2012 12:43 AM

理想和现实， 是有差距的。
所以， 在单晶分区的版规里
x. 有照片证明你做的东西吗？还是只是概念性的空谈？

建议你先把机械部分做好。

一个project 应该要有他的“心脏”，才能让他的手脚使用。

理论和实践， 是并存， 互补的。
可以想到很完美， 但是身体不行， 变成“有心无力”

我的意识不是说卡在中间，我的意识是说，如果我的curtain在scrolling up 或 scrolling down 的时候，都不会触碰到limit switch，这样的情况的时候，那么就会同时trigger 两个dc motor。使它不能完全scroll up 或 scroll down

你的机械出来了， 你会有另一番看法。
其实， 程序都很清楚了, 一次只是做一件事， motor 往下， 就要下到到底才停止。

1. 
   
2. Void MotorScrollDown()
   
3. {
   
4.     oMotor_SclDw=1;// turn on Scroll down motor
   
5. 
   
6.   while(iLimitSw2==0)  
   
7.      {
   
8.         // When LimitSw2 not 1, on motor Scroll down
   
9.         // Here we wait until Limit Sw2 =1
   
10.      }
    
11.     oMotor_SclDw=0;// turn off Scroll down motor
    
12. }

复制代码

一直到你的机械部分弄清楚了， 不然我没有能力给你任何回复了。

gozli_andrew88

如果我在那里接去我的Pic 会拿到digital output 吗？还有我想问我的temperature sensor 应该接去 Lm339 的那个脚？ positive 还是negative？

gozli_andrew88

车启动， 可以检测ACC， 或Key on.
就是当钥匙转On 时， ACC 输出12V， 你用分压器 检测ACC。

ACC 接 ...
pic 发表于 14-2-2012 08:47 AM

   ACC 的全名是什么？

pic

如果我在那里接去我的Pic 会拿到digital output 吗？
gozli_andrew8 8 发表于 19-2-2012 11:24 PM

如按你的图， 不会。

还有我想问我的temperature sensor 应该接去 Lm339 的那个脚？ positive 还是negative？

你理解Comparator 的原理后， 自己会解答自己了。

ACC 的全名是什么？
gozli_andrew88 发表于 20-2-2012 12:51 AM

ACC = ACCessories

gozli_andrew88

如按你的图， 不会。


你理解Comparator 的原理后， 自己会解答自己了。



ACC = ACCessories  ...
pic 发表于 20-2-2012 08:51 AM

   敢问pic 那么我要如何接才能得到digital output 呢？




我已经用了window voltage comparator, 可是在我set 的range 里，它的output还是一样，我做错了什么？

pic

敢问pic 那么我要如何接才能得到digital output 呢？
gozli_andrew88 发表于 20-2-2012 12:17 PM

你的PIC port 都接去Ground 了 ， 你期待拿到什么output？只能是Logic 0.
请接去Q1 C脚。

我已经用了window voltage comparator, 可是在我set 的range 里，它的output还是一样，我做错了什么？

1. 请问你set 什么range? 算来看看？
2. 你的输出是那里一个？
3. 再三检查你的电路对有错吗？

gozli_andrew88

分享一下我做的一个temperature sensor, 当温度> 34度 时，circuit 就会activate。但只是用了一个voltage comparator 而已，在做着用两个voltage comparator.... 成功了再放上。

另外想请教一下，我把你写给我的programming 放到MPLAB 去debug，可是却出现了build failed。想问下什么问题....

gozli_andrew88

还是很模糊， 你的机械结构是怎样也不知道， 两个motor？ 独立操作？ 如果一个motor 要上。 一个motor 要 ...
pic 发表于 12-2-2012 10:37 AM

   我想问下，PIC 用什么Compiler呢？ 我用mikroc c compiler 他出现Unknow #directive bit, 和出现 Unknown #directive byte，其实是我忘了做些什么是吗？

whitemilk

这里建议楼主换去用拥有A/D的单片机。不然就用PIC大大的VOLTAGE DIVIDER方法计算TRIGGER POINT。
楼主可以用MPLAB+HITECH C。
关于程序先个别做。
例如：
SWITCH1

void TRIGGERSW1（）
{
      if(switch1==0) <- 之前要define
      {
             MotorUp=1;
       }
}

void TRIGGERSW2（）
{
      if(switch2==0)<- 之前要define

      {
             MotorUp=2;
       }
}

void main() <---记得LOOP
{
     TRIGGERSW1（）

      TRIGGERSW2（）

}

gozli_andrew88

这里建议楼主换去用拥有A/D的单片机。不然就用PIC大大的VOLTAGE DIVIDER方法计算TRIGGER POINT。
楼主可以 ...
whitemilk 发表于 1-3-2012 05:02 PM

    你是说我的heat sensor 是吗？ 我已经用了voltage comparator 拿我的trigger point 了。programming 在第二十楼有了。可是当我酱这一个programming 放入mikroC compiler 的时候出现unknow byte 和 unknown bit.... 是什么问题？ 希望你能帮我一下。谢谢

whitemilk

那个program是ccs c 的（program software不同），pic大大应该只是让你参考如何用c写你的程式。还有我是说楼主的pic16f84a可以换去有A/D的PIC。这样可以更容易更改你的温度触发点。楼主也应该用面包板做个简单的circuit来测试你的软件。可以先用2颗LED代替step motor.用SWITCH代替所有的input。
问个问题，楼主是学生？这是学校的PROJECT？

gozli_andrew88

那个program是ccs c 的（program software不同），pic大大应该只是让你参考如何用c写你的程式。还有我是说楼 ...
whitemilk 发表于 2-3-2012 03:13 PM

    那么要compile 这个program 要用什么software。对我还是学生，我对programming是从零开始。所以才会有那么多的问题。我知道用其他的pic 如pic 16f877里面已经a／d converter 了。可是就如我所说的。我对programning真的只会一点点而已。写a／d 的program我不是很清楚。所以只好用voltagecomparator来解决我的温度的trigger point 咯

whitemilk

哦~好的。不过我只能教你HITECH-C。因为我现在只用HITECHC了。
楼主还是自己写PROGRAM比较好。
因为PIC如果不知道自己的SOFTWARE的话真的很难做。
先下载MPLAD， 然后再下在HITECHC。GOOGLE就有了。下载LITE的就可以。
楼主可以加我MSN。