会Atmel AVR 的大大请帮帮忙

xu88

请问这里有懂Atmel AVR  C Programming 的大大吗?我的问题如下:

1)Display motor speed in rpm using 3 digits LED7 segment display
我用的MOTOR 是SPG30E-20K.是有FEEDBACK 的..
MCU 是用AVRMega48(28pin)

我现在不懂要怎样用 TIMER0 来COUNT MOTOR 的 SPEED 和 用INTERRUPT 来DISPLAY MOTOR 的SPEED IN RPM.

有哪位知道吗?

wkloh

同学，请按版规发帖!

http://cforum1.cari.com.my/viewt ... &extra=page%3D1

kyughanum

首先你的电机的feedback是什么样的信号，电平是否可以直接连接到MCU，如果不行，那就需要使用运放放大等。然后电机的feedback连接到MCU的外部中断引脚，每次外部中断时启动时器，下一次外部中断来时停止定时器，此时取当前定时器的值，累计几次以求平均，然后就可以计算出电机的转数了。

xu88

首先你的电机的feedback是什么样的信号，电平是否可以直接连接到MCU，如果不行，那就需要使用运放放大等。然 ...
kyughanum 发表于 5-10-2011 06:44 AM

ok thanks

fritlizt

回复 4# xu88


   
或者你可以使用counter. 然后计算counter一秒之内收到几个interrupt,然后再计算， 也可以。如果motor速度过慢，feedback来的太慢， 这个方法不准确。