【练习】PIC 编程 - LED闪灯 （功力挑战）

rothmans

原帖由 fritlizt 于 13-12-2007 05:01 PM 发表


我的方法很神奇的。。哈哈。
没有啦。。。
其实main program只是拿来set parameters,简单来讲我在main program 设定led 要怎样闪烁。
然后timer interrupt就会读取parameters和base on那些parameters决定 ...

是的，我明白你是用timer interrupt来令 LED 闪烁的。可是当你的 main program call 以下的 function 时

    LedBlinking (1, 500, 500);
    LedBlinking (2, 1000, 1000);
    LedBlinking (3, 50, 50);
    Delay (10000);  延迟 10 秒。

假如任何一个 function 都不满足状况，就会停留在延迟 10 秒 的程序对吗 ？所以最后一个执行的是 function 3 {LedBlinking (3, 500, 500);。 LedBlinking (3, 50, 50);。LedBlinking (3, 10, 90); }， 因此我想要了解的是 function 1 与 function 2 似乎都不会执行似的, 问题重点是它们（function 1 与 function 2)什么是什么时候才执行的呢？？

rothmans

原帖由 fritlizt 于 13-12-2007 05:01 PM 发表


我的方法很神奇的。。哈哈。
没有啦。。。
其实main program只是拿来set parameters,简单来讲我在main program 设定led 要怎样闪烁。
然后timer interrupt就会读取parameters和base on那些parameters决定 ...

呵呵！我明白你的做法了，多谢了。

chan1314

这次用timer interrupt 来从新排过

//12MHz Crystal

#include <AT89X51.H>

sbit L1 =P1^0;                  //LED1
sbit L2 =P1^1;
sbit L3 =P1^2;
unsigned int a,b,c,t1,T2,T3,of1,of2,of3;
float D1,D2,D3,on1,on2,on3;
         

void function (void);


main() {
TMOD =1;

t1= 1000; //time = 1/freq                   (in ms)
T2= 2000;
T3= 100;
D1= 0.05;  //duty cycle
D2= 0.15;
D3= 0.1;
on1= t1* D1;          //on time
on2= T2*D2;
on3= T3*D3;                       
a=0;
b=0;
c=0;
L1=1;
L2=1;
L3=1;       

TH0=0xfc;                                        // set timer 0 to 1ms
TL0=0x18;                                        //        same as above
TR0=1;                                                //         start timer 0

IE=0x82;                 //enable Global & timer 0 interrupt
while (1);                   // keep looping do nothing. every 1ms timer 0
}                                   // interrupt will jump to function


void function (void )interrupt 1                 {        //timer 0 interrupt


if ( a ==on1){
L1=0;}
else if (a==t1){
L1=1;
a=0;}

if ( b==on2){
L2=0;}
else if (b==T2){
L2=1;
b=0;}

if ( c ==on3){
L3=0;}
else if (c==T3){
L3=1;
c=0;}

a++;
b++;
c++;
           }

fritlizt

原帖由 chan1314 于 16-12-2007 07:41 PM 发表
这次用timer interrupt 来从新排过

1. //12MHz Crystal
   
2. 
   
3. 
   
4. 
   
5. #include <AT89X51.H>
   
6. 
   
7. 
   
8. 
   
9. sbit L1 =P1^0;                  //LED1
   
10. 
    
11. sbit L2 =P1^1;
    
12. 
    
13. sbit L3 =P1^2;
    
14. 
    
15. unsigned int a,b,c,t1,T2,T3,of1,of2,of3;
    
16. 
    
17. float D1,D2,D3,on1,on2,on3;
    
18. 
    
19.          
    
20. 
    
21. 
    
22. //void function (void);
    
23. 
    
24. 
    
25. 
    
26. 
    
27. 
    
28. main() {
    
29. 
    
30. TMOD =1;

复制代码

interrupt function在keil 里面是特别的， 不用prototyping

1. void function (void )interrupt 1                 {        //timer 0 interrupt
   
2. 
   
3. 
   
4. 
   
5. if ( a ==on1){
   
6. 
   
7. L1=0;}
   
8. 
   
9. else if (a==t1){
   
10. 
    
11. L1=1;
    
12. 
    
13. a=0;}
    
14. 
    
15. 
    
16. 
    
17. if ( b==on2){
    
18. 
    
19. L2=0;}
    
20. 
    
21. else if (b==T2){
    
22. 
    
23. L2=1;
    
24. 
    
25. b=0;}
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29. if ( c ==on3){
    
30. 
    
31. L3=0;}
    
32. 
    
33. else if (c==T3){
    
34. 
    
35. L3=1;
    
36. 
    
37. c=0;}
    
38. 
    
39. 
    
40. 
    
41. a++;
    
42. 
    
43. b++;
    
44. 
    
45. c++;
    
46. 
    
47. TH0=0xfc;                                        // set timer 0 to 1ms
    
48. 
    
49. 
    
50. TL0=0x18;                                        //        same as above
    
51. 
    
52. 
    
53. TF0=1;                                                //         clear timer flag
    
54. 
    
55.            }

复制代码

timer 0 没有16bits autoreload的功能。 得manual reload. 还有你忘了clear timer flag. TF0.

东邪西毒

哎哟，我太迟来了，楼主请问什么是MCU?

看到我的答案请不要笑，我会害羞的。

Q1

1. 
   
2. 
   
3. #include <16f877a.h> //use PIC16F877A
   
4. #use delay(clock=20000000) //20MHz
   
5. #fuses hs, noprotect, nowdt, nolvp
   
6. #byte portb=6 //port B is used, address is  6
   
7. void main()
   
8. {
   
9.   set_tris_b(0b00000000);
   
10.   do
    
11.   {
    
12.      portb=0b00000111;
    
13.      delay_ms(500);
    
14.      portb=0b00000000;
    
15.      delay_ms(500);
    
16.   }while(1);
    
17. }

复制代码

Q2

1. 
   
2. 
   
3. #include <16f877a.h> //use PIC16F877A
   
4. #use delay(clock=20000000) //20MHz
   
5. #fuses hs, noprotect, nowdt, nolvp
   
6. #byte portb=6 //port B is used, address is  6
   
7. void main()
   
8. {
   
9.   int k,l,m,n;
   
10.   set_tris_b(0b00000000);
    
11.   do
    
12.   {
    
13.      for(k=0; k<6; k++)
    
14.      {
    
15.       portb=0b00000111;
    
16.       delay_ms(50);
    
17.       portb=0b00000011;
    
18.       delay_ms(50);//100ms-500ms
    
19.      }
    
20.      
    
21. 
    
22.   ///////////////////////////////////////////////
    
23.      for(l=0; l<6; l++)
    
24.      {
    
25.      portb=0b00000110;
    
26.      delay_ms(50);
    
27.      portb=0b00000010;
    
28.      delay_ms(50); //600ms-1000ms
    
29.      }
    
30. 
    
31.      
    
32. /////////////////////////////////////////////////////////
    
33. 
    
34.      for(m=0; m<6; m++)
    
35.      {
    
36.      portb=0b00000101;
    
37.      delay_ms(50);
    
38.      portb=0b00000001;
    
39.      delay_ms(50);//1100ms-1500ms
    
40.      }
    
41.      
    
42. /////////////////////////////////////////////////////////////////
    
43. 
    
44.      for(n=0; n<6; n++)
    
45.     {
    
46.      portb=0b00000100;
    
47.      delay_ms(50);
    
48.      portb=0b00000000;
    
49.      delay_ms(50);//1600ms-2000ms
    
50.     }
    
51.      
    
52.   }while(1);
    
53. }

复制代码

Q3
还要我做吗？哈哈。。。我会用回Q1和Q2的方法的，哈哈。。。
我会晕的。

请楼主多多指教。

[ 本帖最后由 东邪西毒 于 5-10-2008 12:55 PM 编辑 ]

东邪西毒

第三题

1. 
   
2. #include <16f877a.h> //use PIC16F877A
   
3. #use delay(clock=20000000) //20MHz
   
4. #fuses hs, noprotect, nowdt, nolvp
   
5. #byte portb=6 //port B is used, address is  6
   
6. void main()
   
7. {
   
8.   int a,b,c;
   
9.   set_tris_b(0b00000000);
   
10.   do
    
11.   {
    
12.       portb=0b00000111;
    
13.       delay_ms(10);
    
14.       portb=0b00000011;
    
15.       delay_ms(40);
    
16.       portb=0b00000010;
    
17.       delay_ms(50); //first 100ms
    
18.   ////////////////////////////////////////////////////
    
19.      for(a=0; a<3; a++)
    
20.      {
    
21.      portb=0b00000110;
    
22.      delay_ms(10);
    
23.      portb=0b00000010;
    
24.      delay_ms(90); //next 200ms, total 300ms
    
25.      }
    
26. /////////////////////////////////////////////////////////
    
27.      for(b=0; b<8; b++)
    
28.      {
    
29.      portb=0b00000100;
    
30.      delay_ms(10);
    
31.      portb=0b00000000;
    
32.      delay_ms(90);//next 700ms, total 1000ms
    
33.      }
    
34. /////////////////////////////////////////////////////////////////
    
35.      portb=0b00000101;
    
36.      delay_ms(10);
    
37.      portb=0b00000001;
    
38.      delay_ms(40);
    
39.      portb=0b000000000;
    
40.      delay_ms(50);//next 100ms, total 1100ms
    
41.   /////////////////////////////////////////////////////////////////
    
42.      for(c=0; c<10; c++)
    
43.     {
    
44.      portb=0b00000100;
    
45.      delay_ms(10);
    
46.      portb=0b00000000;
    
47.      delay_ms(90);//next 900ms, total 2000ms
    
48.     }
    
49.      
    
50.   }while(1);
    
51. }

复制代码

没人来指教我的？

[ 本帖最后由 东邪西毒 于 5-10-2008 08:36 PM 编辑 ]

pic

原帖由 东邪西毒 于 5-10-2008 08:32 PM 发表
没人来指教我的？

你虽然做到了， 但其实很勉强。
在真正的编程， 这种应该利用Timer 来做。
你可以参考其他人的答案， 尤其是Rothmans ， fritlizt的大作。

其实， 用CCS C 可以更简单， 就是用内建的RTOS， 你可以研究看看。

东邪西毒

谢谢指教，我刚学不久，只好用这basis来做。我会参考他们的。

pic

原帖由 东邪西毒 于 6-10-2008 10:48 PM 发表
谢谢指教，我刚学不久，只好用这basis来做。我会参考他们的。

没有问题， 方法其实有很多种， 都是从简单的开始学， 开始的时候是乱乱搞， （因为有时连自己都不知道要什么）， 后来就会改进， 改进了又在改进，逻辑思考（Logical thinking） 才是最重要， 最后找到“方法”。

fritlizt

原帖由 东邪西毒 于 6-10-2008 10:48 PM 发表
谢谢指教，我刚学不久，只好用这basis来做。我会参考他们的。

不错。基本上逻辑都对了。美中不足的是你用delay来做。
这类型的可以用interrupt来做。其实delay是浪费资源， 能的话program尽量减少delay.
接下来挑战你。。。。。用interrupt来做。
你试试看用interrupt来做第一题。
hint: 每5ms interrupt一次， 要500ms on 500ms off的话就算进了interrupt几次。从这边下手。
加油加油。

热爱音乐

Q1:
#include <16f877a.h>
#include <stdio.h>
#use delay(clock=4000000)
#fuses NOWDT,HS,NOPUT, NOPROTECT,NOLVP

struct pin_map
{
   int unused1:8;
   boolean LED1;
   boolean LED2;
   boolean LED3;
   int unused2:5;
};
struct pin_map port;
struct pin_map direction;
#byte port=0x05
#byte direction=0x85

void main()
{
   direction.LED1=0;
   direction.LED2=0;
   direction.LED3=0;
   port.LED1=1;
   port.LED2=1;
   port.LED3=1;
   delay_ms(500);
   while(1)
   {
      port.LED1=!port.LED1;
      port.LED2=!port.LED2;
      port.LED3=!port.LED3;
      delay_ms(500);
   }
}

热爱音乐

Q2:
#include <16f877a.h>
#include <stdio.h>
#use delay(clock=4000000)
#fuses NOWDT,HS,NOPUT, NOPROTECT,NOLVP

struct pin_map
{
   int unused1:8;
   boolean LED1;
   boolean LED2;
   boolean LED3;
   int unused2:5;
};
struct pin_map port;
struct pin_map direction;
#byte port=0x05
#byte direction=0x85

int count1=0,count2=0,count3=0;

void main()
{
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
   set_timer0(156);
   enable_interrupts(GLOBAL);
   enable_interrupts(INT_RTCC);
   direction.LED1=0;
   direction.LED2=0;
   direction.LED3=0;
   port.LED1=1;
   port.LED2=1;
   port.LED3=1;
   while(1)
   {
      ;
   }
}

#INT_RTCC
void rtcc_isr()
{
   count1++;
   count2++;
   count3++;
   if(count1==500)
   {
      count1=0;
      port.LED3=!port.LED3;
   }
   if(count2==5000)
   {
      count2=0;
      port.LED2=!port.LED2;
   }
   if(count3==10000)
   {
      count3=0;
      port.LED3=!port.LED3;
   }

}

热爱音乐

以上的程序是用ccs c 来编写，我不会用proteus，所以不会simulate，如果有错误请多多指教

热爱音乐

第三题应该是用PWM来写吧！

热爱音乐

请问版主，rtos怎么用？有什么写法？可以给example吗？

pic

原帖由 热爱音乐 于 31-3-2009 06:22 PM 发表
Q2:
#include
#include
#use delay(clock=4000000)
#fuses NOWDT,HS,NOPUT, NOPROTECT,NOLVP

struct pin_map
{
   int unused1:8;
   boolean LED1;
   boolean LED2;
   boolean LED3;
   int unuse ...

不行哦。。

fritlizt

原帖由 热爱音乐 于 2-4-2009 11:37 AM 发表
请问版主，rtos怎么用？有什么写法？可以给example吗？

rtos很少人自己写
都是用罢了。有很多rtos.个别有自己的用法。得看他们的user manual才懂怎样用

wilson16

请问有什莫书可以介绍像你们可以写program......

fritlizt

原帖由 wilson16 于 4-4-2009 09:28 PM 发表
请问有什莫书可以介绍像你们可以写program......

嗯。。。我一开始是从上课接触到。然后自己兴趣在慢慢学。
所以我是从课本开始的。 如果你有兴趣， 你可以google,还是上来这里发问。
只要有心， 很多人愿意和你分享。

wilson16

谢谢。 其实我之前有学过一点c++ 。可是好像跟你们不一样的。那我要如何开始呢？
我真的很想学叻！

[ 本帖最后由 wilson16 于 5-4-2009 05:36 PM 编辑 ]