Sunyata 发表于 16-4-2014 03:46 PM 
哦。。。
其实Robotics跟industrial machinery 是很不同领域的。
机器人是越做越人性化 。
制造者：《三国演义》第一百零二回中，有诸葛亮制造木牛流马的描述：忽一日，长史 杨仪入告曰：“即今粮米皆在剑阁，人夫牛马，搬运不便，如之奈何？” 孔明笑曰：“吾已运谋多时也。前者所积木料，并 西川收买下的大木，教人制造木牛流马，搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜转运不绝也。”众皆惊曰：“自古及今，未闻有木牛流马之事。不知丞相有何 妙法， 造此奇物？”孔明曰：“吾已令人依法制造，尚未完备。吾今先将造木牛流马之法，尺寸方圆，长短阔狭，开写明白，汝等视之。”众大喜。紧接着介绍了制造木牛 之法：方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。……每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。造流马之法：肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分……众 将看了一遍，皆拜伏曰：“丞相真神人也！”司马懿听说后，派人去抢了数匹木牛、流马，并将这些木制的牛马拆卸开来，描图画形加以仿造，不到半月，竟也造出 了千余匹，一经使用，也与蜀军所造效果一样，奔走进退如活的一般。于是， 魏军也用它们去陕西搬运粮草， 自以为得计，“往来不绝”。岂不知，这恰恰中了诸葛亮之计。 原来，表面上看，魏军造的木牛流马与蜀军所造几无二致，但在这些牛马的口舌之内却有诀窍机关。当诸葛亮发现魏军开始用他们仿造的木牛流马搬运粮草时，不由得心中一阵暗喜，便派大将 王平带领1000名士兵以魏军打扮混入运输队，暗中将木牛、流马口中舌头扭转，使牛马便不能行动。正当 魏兵怀 疑为怪物时，诸葛亮又派五百名士兵装扮成神兵，鬼头兽身，用五彩涂面，一边燃放烟火，一边驱牛马而行。魏兵目瞪口呆，以为诸葛亮有神鬼相助，也不敢追赶， 诸葛亮就这样轻而易举地获得许多粮草。这么神奇的运输工具，能够“人不大劳，牛不饮食”，在当时可算是巧思绝作了，因而有诗赞曰：“剑关险峻驱流马，斜谷 崎岖驾木牛。后世若能行此法，输将 安得使人愁？”然而根据如今的 能量守恒定律，木牛流马类似于永动机，这是不符合历史规律的，所以不少人认为，所谓木牛、流马纯系小说家的杜撰。诸葛亮 不可能发明“木牛流马”！古今中外，向来延续通用的 生产工具，都是劳动者共同创造的。就连中国的 四大发明“造纸术、 指南针、火药、 活字印刷术”，其中说 蔡伦发 明造纸，也是为了肯定蔡伦，对发展纸浆技术所做贡献，而议定的。对于北宋庆历年间，平民毕升在雕版印刷普及的基础上，发明了活字印刷。也难免会有所置疑， 难道除了毕生，就没有其他人使用石刻的单体字印刷吗！众所周知，古今运输的工具，独抡车，两抡、四抡、三轮车，都没有具体的发明人。
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发表于 16-4-2014 01:13 PM
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